Fisicando: A física como ela é!

Nessa postagem irei dedicar-me a escrever sobre o princípio de d'Alembert com as anotações das aulas do departamento de física da UFC. O princípio de d'Alembert  O deslocamento real é um deslocamento que cada partícula do sistema sofre num intervalo de tempo $dt$ de acordo com as equações de movimento do sistema. Mas por que considerar deslocamentos virtuais ? Imagine uma partícula restrita à uma superfície móvel. fig (1):Deslocamento virtual e real de uma partícula em superfície móvel. Suponha que na figura (1) temos a posição da partícula como função do tempo. Suponha também que depois a partícula vá num intervalo $t+dt$. Um deslocamento virtual é um deslocamento de uma posição sobre uma superfície até outra infinitesimalmente próxima no mesmo instante t . Deslocamentos virtuais vamos representar pela letra $\delta \boldsymbol{r}$ e os reais por $d\boldsymbol{r}$. Suponha que a superfície esteja se movendo com uma velocidade $\boldsymbol{u}$ no instante $t$. D...